인간 중심 설계로 자연스러운
움직임과 안전한 상호작용을
실현합니다.
교육 환경에서의 안전성과 반복 동작 내구성을
최우선으로 설계합니다.
관절 설계, 무게중심(CoG), 센서 배치 최적화로
‘안정적으로 서고,
자연스럽게 반응하는’ 구조를 지향합니다.
네이처에이아이는 AI 칩부터 제어 시스템까지,
교육 환경에 특화된 완전한 로봇 생태계를 구축합니다.
아이들의 눈높이에서 대화하고, 함께 배웁니다.
STT–LLM–TTS를 단일 파이프라인으로 통합해,
로봇이 언어를 ‘수신’하는 것을 넘어 상황과 지식을 이해하도록 설계합니다.
RAG 기반 지식 조회로 근거 중심 답변을 생성하고,
의도·컨텍스트에 맞춰 행동으로 연결합니다.
교실 소음·다중 화자 환경에서도 아동 음성을
선명하게 인식하도록 전처리 및
실시간 스트림 제어를 제공합니다.
문서/지식 기반 조회(RAG)로
답변 근거를 확보해 할루시네이션을
최소화하고 정확도를 강화합니다.
즉시 응답이 가능한 스트리밍 TTS로
자연스러운 대화 흐름을 유지하며,
상황에 맞는 톤/속도 제어를 지원합니다.
NAI 1은 교육용 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 전용 칩입니다. 교실처럼 소음이 많은 환경에서도 또렷하게 아이들의 목소리를 인식하고, 표정·제스처·센서 데이터를 동시에 처리해 자연스러운 상호작용을 가능하게 하죠. 저전력 고성능 설계를 기반으로 수업 시간 내내 안정적인 구동을 보장하며, OTA(무선 업데이트)를 통해 새로운 콘텐츠와 기능을 계속 받아들이는 진화형 구조를 갖추고 있습니다. 이제 NAI 1을 탑재한 휴머노이드는 단순한 교육 기기가 아니라, 아이들과 함께 대화하고 생각하고 배우는 환경교육 파트너가 됩니다.
로봇은 단순한 제품이 아니라
개발 가능한 지능형 플랫폼이어야 합니다.
우리는 9개 핵심 SDK 모듈을 통해
파트너사의 신속한 확장을 지원합니다.
STT 전처리, 노이즈 제거 및
실시간 오디오 스트림 처리
인터페이스
프롬프트 검증, 플래그,
RAG 기반 지식 체계 및
LLM 융합 파이프라인 제어
2D와 3D 센서 라이브러리,
IK 관절 연동 및 동적 시나리오
스케줄링
배터리 BMS 모니터링,
센서 데이터 수집 및
장치 무결성 실시간 보고
import natureai as nai
# Initialize robot connection
robot = nai.Robot(ip="192.168.1.100")
# Control motion with Motion SDK
await robot.motion.move_arm
( shoulder=45, elbow=90, wrist=30, duration=2.0
)
# Voice interaction with Speech & Intelligence SDK
async def on_voice_command(text):
response = await robot.intelligence.process(text)
await robot.speech.speak(response)
robot.speech.on_command(on_voice_command)
# Device monitoring with Device SDK
battery = await robot.device.get_battery_status()
print(f"Battery: {battery.level}% | Temp: {battery.temp}°C")
네이처에이아이의 축적된 로봇 기술력과 오랜 서비스 경험을 기반으로 개발된 차세대 휴머노이드 로봇입니다.
자율 이동과 정교한 제어가 가능합니다.
11개 관절의 독립 제어로
자연스러운 움직임 구현
NAI 1 칩 기반
실시간 음성·비전·모션 처리
독립적 업그레이드 가능한
모듈형 구조
교육 환경에서의 안전성과 반복 동작 내구성을
최우선으로 설계합니다.
관절 설계, 무게중심(CoG), 센서 배치 최적화로
‘안정적으로 서고,
자연스럽게 반응하는’ 구조를 지향합니다.
어깨/팔꿈치/손목의 유격 최소화 및 반복 동작 내구성 고려
IMU 기반 자세 안정화, 중심 유지 설계로 흔들림 최소화
시야·거리·자세 인지를 위한
센서 포지셔닝 최적화
사람과의 접촉 상황에서 위험을 줄이는 설계 방향 (완충/동작 제한/안전 고려)
현장 방문 없이도 펌웨어(FOTA)와 AI 모델(SOTA)을
안전하게 업데이트합니다.
여러 대의 로봇을 동일 정책으로 운영·모니터링하며,
무중단 배포와 신속한 롤백을 지원합니다.
[14:23:02] ← MCU(0x200): 세션 전환 승인 [14:23:02] RX: 200 02 50 02 00 00 00 00 [14:23:02] 상태: 프로그래밍 세션 활성화 [14:23:03] → RCU(0x100): 보안 액세스 Seed 요청 [14:23:03] TX: 100 02 27 01 00 00 00 00 [14:23:03] (SecurityAccess, Seed 요청) [14:23:03] ← MCU(0x200): Seed 값 응답 [14:23:03] RX: 200 06 67 01 A3 F2 8B 4C [14:23:03] Seed: 0xA3F28B4C [14:23:04] → RCU(0x100): Key 값 전송 [14:23:04] TX: 100 06 27 02 7D 91 C3 5A [14:23:04] (계산된 Key: 7D91C35A) [14:23:04] ← MCU(0x200): 보안 인증 성공 [14:23:04] RX: 200 02 67 02 00 00 [14:23:04] 상태: 권한 획득 완료 [14:23:05] → RCU(0x100): 펌웨어 다운로드 요청 [14:23:05] TX: 100 10 34 00 44 00 10 00 00 [14:23:05] (다운로드 시작, 크기: 17KB) [14:23:05] ← MCU(0x200): 다운로드 준비 완료 [14:23:05] RX: 200 30 10 0A 00 00 00 00 [14:23:05] (FlowControl: 블록크기 16, 간격 10ms) [14:23:06] → RCU(0x100): 데이터 블록 전송 (1/68) [14:23:06] TX: 100 21 7F 45 4C 46 02 01 [14:23:06] (ConsecutiveFrame, SEQ: 1) [14:23:07] → RCU(0x100): 데이터 블록 전송 (2/68) [14:23:07] TX: 100 22 01 00 00 00 00 00 [14:23:07] (ConsecutiveFrame, SEQ: 2) ... [14:23:48] → RCU(0x100): 데이터 블록 전송 (68/68) [14:23:48] TX: 100 2F 00 00 00 00 00 00 [14:23:48] (ConsecutiveFrame, SEQ: 15, 최종) [14:23:48] ← MCU(0x200): 데이터 수신 완료 [14:23:48] RX: 200 02 74 00 00 00 [14:23:48] 상태: 전송 완료 [14:23:49] → RCU(0x100): 전송 종료 요청 [14:23:49] TX: 100 01 37 00 00 00 00 00 [14:23:49] (RequestTransferExit) [14:23:49] ← MCU(0x200): 전송 종료 승인 [14:23:49] RX: 200 01 77 00 00 00 00 00 [14:23:49] 상태: 종료 확인 [14:23:50] → RCU(0x100): 무결성 검증 요청 [14:23:50] TX: 100 03 31 01 02 03 00 00 [14:23:50] (SHA-256 해시 검증) [14:23:52] ← MCU(0x200): 검증 성공 [14:23:52] RX: 200 03 71 01 02 03 00 00 [14:23:52] 해시: 일치 확인 [14:23:52] 상태: 무결성 검증 통과 [14:23:53] → RCU(0x100): ECU 재시작 명령 [14:23:53] TX: 100 02 11 01 00 00 00 00 [14:23:53] (ECUReset, 하드 리셋) [14:23:55] 로봇 시스템 재시작 중... [14:24:10] 부팅 완료 [14:24:10] 펌웨어 버전: v1.3.0 [14:24:10] OTA 업데이트 성공!
업데이트 실패 시 자동 롤백이
가능한 이중 파티션 구조로,
운영 중단을 최소화합니다.
디지털 서명 및 인증 체계를 통해
배포 무결성과 기기 신뢰성을
강화합니다.
로봇 다수 대의 버전/상태/배포
이력을 통합 관리해, 기관 단위
운영 효율을 높입니다.